なんと以下の問題は、Seesaaが「GoogleサイトマップXML出力機能」を追加した事で解決しました。
GoogleサイトマップXML出力機能追加のお知らせ
（忍者ブログには、この機能、前から付いていたんですけどね）
9月頃までは、エラーは表示されずに問題無く送信できていたので、Google側の仕様変更が有ったのかもしれませんが、SeesaaのRSSはブログユーザー自身が内容を変える事はできないので、どうしようもない状態が続いています。
ここでは、具体的なGoogleサイトマップの説明は省略しますが、エラーに引っかかってるのは、xmlのネームスペースのようです。
かなり前ですが、Seesaaの仕様変更でRSS2.0にポッドキャスト用のxmlタグが追加されましたが、
これ↓ここが問題のようですが、これが追加された後も9月まではエラーが出ていませんでしたので、やはりGoogle側の仕様変更と思います。
<rss xmlns:itunes="http://www.itunes.com/DTDs/Podcast-1.0.dtd" version="2.0">
ここから↓
<itunes:subtitle />
<itunes:summary></itunes:summary>
<itunes:keywords></itunes:keywords>
<itunes:author></itunes:author>
<itunes:owner>
<itunes:name />
<itunes:email />
</itunes:owner>
<itunes:explicit></itunes:explicit>
ここまで↑
